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SW/ROS 17

[Turtlebot3] noetic Navigation

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SW/ROS 2024.05.15

[Turtlebot3] noetic SLAM (지도 만들기)

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SW/ROS 2024.05.15

[ROS-serial] Arduino noetic/python

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SW/ROS 2024.05.10

[noetic] ros pakage, launch(catkin) 만들기

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SW/ROS 2024.05.01

[rosbag] python(bagpy), shell, CSV

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SW/ROS 2024.03.30

[Turtlebot3] noetic 설치

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SW/ROS 2024.03.30

[Turtlebot3] noetic 동작

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SW/ROS 2024.03.23

[Docker] Ubuntu22.04 --> Ros1(Noetic)

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SW/ROS 2024.03.22

[humble]Recording and playing back data

ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 topic list /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel linear: x: 2.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 --- ros2 bag record #ros2 bag record ros2 bag record /turtle1/cmd_vel Record multiple topics # ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /t..

SW/ROS 2024.03.19

[humble] Using turtlesim, ros2, and rqt

sudo apt update sudo apt install ros-humble-turtlesim #ros2 run ros2 run turtlesim turtlesim_node control the turtle in the first node #ros2 run ros2 run turtlesim turtle_teleop_key rqt sudo apt update sudo apt install ~nros-humble-rqt* # Remapping # # # # # # #

SW/ROS 2024.03.19
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